Gimbal lock
Üç dönme ekseninden ikisi hizalandığında bir dönme serbestlik derecesinin kaybolması; nesne artık her yöne serbestçe çevrilemez.
Bir yönelimi üç Euler açısıyla tanımladığınızda dönüşler üç eksen etrafında arka arkaya gerçekleşir. Ortadaki dönüş dıştaki ikisini paralel hâle getirirse sistem üç serbestlik derecesinden ikiye düşer — kalan iki dönüş artık aynı işi yapar ve kaybolan yön, uzaklaşıp geri gelmeden erişilemez.
Terim mekanik cayroskoplardan gelir. Apollo 11’de güdüm bilgisayarı tam da kararlı platformun yalnızca üç halkası olduğu için gimbal lock uyarısı verdi; Michael Collins dördüncü bir halka istemekle ilgili espri yapmıştı. Grafik ve robotikte sorun, dönüşleri kuaterniyon olarak saklayıp slerp ile ara değerlemekle aşılır.