Slerp
İki yönelim arasında, kuaterniyon küresi üzerindeki en kısa yay boyunca, baştan sona sabit açısal hızla ara değerleme.
Ken Shoemake, slerp’i (spherical linear interpolation) SIGGRAPH 1985’te Animating Rotation with Quaternion Curves makalesiyle tanıttı — kuaterniyonları bilgisayar grafiğine getiren çalışma da buydu. İki dönüş arasında düz doğrusal ara değerleme eşit olmayan hız verir ve kürenin içinden doğrudan kesebilir; slerp ise büyük daire boyunca ilerler, dolayısıyla dönüş sabit hızla gerçekleşir.
Pratikte çoğu zaman nlerp — normalize edilmiş doğrusal ara değerleme — tercih edilir: daha ucuzdur ve kısa yaylarda neredeyse aynıdır; slerp, eşit hızın gerçekten göze battığı durumlara saklanır. İskelet animasyonunun ve diğer tweening yöntemlerinin pozlar arasında harmanlama biçiminin kalbidir.