İleri kinematik (Forward kinematics)
Tüm eklem açıları verildiğinde bir eklem zincirinin ucunun nereye geldiğini hesaplamak; kolay yön, ters kinematiğin tersi.
Terim robotikten ödünç alındı. Omuz, dirsek, bilek gibi bir eklem zinciri ve her biri için bir açı verildiğinde uç konum doğrudan çıkar: dönüşümler yukarıdan aşağıya çarpılır. Bir animatör keyframe’lerde dönüşleri elle ayarladığında olan tam olarak budur; iskelet çözülecek hiçbir şey olmadan yerine oturur.
Ters kinematik ise tersine işler ve zor olan problemdir: belirli bir uç konum istenir ve onu üreten açılar aranır; çoğu zaman birkaç çözüm vardır, bazen hiç yoktur. Oyunlar ikisini karıştırır: kurgulanmış hareket için ileri kinematik, ayakları engebeli zemine basmak ve elin hedefe uzanması için ters kinematik.