Dual kuaterniyon skinning
Kemiklerin dönüşümlerini matris yerine dual kuaterniyon olarak harmanlayın; eklem burulduğunda çökmesi sona erer.
Sıradan köşe skinning’i (doğrusal harmanlama skinning’i) kemik matrislerini bileşen bileşen enterpolasyonla karıştırır. Bir eklem sert biçimde burulana kadar iş görür; sonra hacim küçülür ve yüzey, omuz ve bileklerdeki klasik “şeker kağıdı” kusurunda olduğu gibi bükülmüş bir ambalaj gibi sıkışır.
Ladislav Kavan ve arkadaşları 2007’de her kemik dönüşümünü dual kuaterniyon olarak göstermenin ve bunları harmanlamanın dönüşü doğru koruduğunu ve hacmi sabit tuttuğunu gösterdi. Bedeli köşe başına biraz daha aritmetiktir; ama sonuç o kadar temizdir ki dual kuaterniyon skinning’i bugün çoğu motorda doğrusal yönteme alternatif olarak sunulur.