Ölü zaman (PWM)

Bir yarım köprüde beslemeye bağlı bir transistör ve toprağa bağlı bir transistör vardır; PWM sinyali ikisi arasında geçiş yapar. Kâğıt üzerinde biri kapanırken diğeri açılır. Pratikte ise bir MOSFET açılmaktan daha yavaş kapanır ve birkaç nanosaniye boyunca ikisi de iletimdedir. Sonuç köprüden doğrudan geçen bir kısa devredir — shoot-through — ve bu en iyi ihtimalle ısınma, en kötüsünde küçük bir duman demektir.

Mikrodenetleyicilerdeki motor kontrol zamanlayıcılarının tamamlayıcı çıkışlara ve dahili ölü zaman üretecine sahip olmasının nedeni budur; STM32’de bu, gelişmiş zamanlayıcıların yazmaçlarındaki bir alandır. Tipik değerler birkaç yüz nanosaniyeden bir mikrosaniye civarına uzanır. Çok kısa olursa shoot-through, çok uzun olursa bozulma ve transistörlerin gövde diyotlarından gereksiz iletim ortaya çıkar. Bu sayı veri sayfasından değil, osiloskop başında verilen bir ödünle belirlenir.