Çıkış karşılaştırma (Output compare)
Sayacı bir yazmaçla karşılaştırıp eşleşmede bir pini değiştiren ya da kesme üreten zamanlayıcı özelliği — CPU’nun hiç devreye girmesi gerekmez.
Donanım zamanlayıcısı her saat vuruşunda bir yukarı sayar. Çıkış karşılaştırma, yanına bir karşılaştırma yazmacı ekler: sayaç bu değere ulaştığında zamanlayıcı bir çıkış pinini set edebilir, clear edebilir ya da tersine çevirebilir, istenirse bir kesme de tetikler. Zamanlamayı bir kesme işleyicisinin ne zaman çalışacağı değil, silikondaki bir karşılaştırıcı belirler.
Giriş yakalamanın (input capture) ayna görüntüsüdür; ikisi genellikle aynı kanalı ve aynı yazmacı (STM32’de CCR) paylaşır. Pini çevirmek için periyot başına bir karşılaştırma eşleşmesi, geri çevirmek için de sayaç taşması — PWM esasen bundan ibarettir. Aynı mekanizma step motorları sürer, servo darbeleri üretir ve ADC örneklemesini zamanlar. Aynı şeyi bir GPIO ve gecikme döngüsüyle deneyen, jitter’ın ne demek olduğunu çabuk öğrenir.