Dödtid (PWM)
Det korta ögonblick då båda transistorerna i en halvbrygga är avstängda, inlagt med flit så att de aldrig leder samtidigt.
En halvbrygga har en transistor mot plus och en mot jord, och PWM-signalen växlar mellan dem. På papperet är det ena av när det andra slås på. I verkligheten stänger en MOSFET långsammare än den öppnar, och under några nanosekunder leder båda. Då går en kortslutning rakt genom bryggan — shoot-through — som i bästa fall ger värme och i sämsta fall en liten rökpuff.
Därför har motorstyrningstimrar i mikrokontroller komplementära utgångar med inbyggd dödtidsgenerator; på STM32 är det ett fält i de avancerade timrarnas register. Typiska värden är hundratals nanosekunder upp till någon mikrosekund. För kort ger shoot-through, för lång ger distorsion och onödig ledning genom transistorernas inbyggda dioder. Värdet är en kompromiss som avgörs med oscilloskop, inte med datablad.