Muhafazakâr ilerletme (Conservative advancement)
İki cismi güvenli adımlarla (aralarındaki mesafe bölü azami yaklaşma hızı) ilerleten ve tam temas anına getiren sürekli çarpışma yöntemi.
Yöntem tahmin yürütmek ya da körlemesine geri sarmak yerine, cisimlerin birbirinin içinden geçmeden en fazla ne kadar hareket edebileceğini hesaplar: yaklaşma hızının üst sınırı verildiğinde, mevcut boşluğun izin verdiğinden fazla değil. Adım tekrarlanır, mesafe yeniden ölçülür (çoğu kez GJK ile) ve seri ilk temas anına yakınsar.
Tekniği 1996'da Brian Mirtich tarif etti ve diğerlerinin yanı sıra Bullet'in CCD'sinde bulunur. Doğru, muhafazakâr bir çarpışma anı bulur ve asla tünelleme yapmaz; ancak her yineleme bir mesafe sorgusuna mal olur, dolayısıyla spekülatif temaslardan pahalıdır. Dönme işi zorlaştırır, çünkü dönen bir cismin uzaktaki bir noktası hızlı hareket eder.