Conservative advancement
En metod för kontinuerlig kollisionsdetektering som stegar fram två kroppar i säkra kliv — avståndet mellan dem delat med deras maximala närmandefart — tills de precis nuddar.
I stället för att gissa eller spola blint beräknar metoden hur långt kropparna säkert kan flyttas utan att passera förbi varandra: aldrig mer än det nuvarande avståndet tillåter givet en övre gräns på hur snabbt de närmar sig. Klivet upprepas, avståndet mäts om (ofta med GJK), och serien konvergerar mot det första träffögonblicket.
Brian Mirtich beskrev tekniken 1996 och den finns i bland annat Bullets CCD. Den hittar en korrekt, konservativ träfftid och tunnlar aldrig, men varje iteration kostar en avståndsfråga, så den är dyrare än spekulativa kontakter. Rotation gör den knepigare, eftersom en punkt långt ut på en snurrande kropp rör sig fort.