Bileşik çarpıştırıcı (compound collider)
Aynı rigid body'ye bağlı birkaç basit ilkel şekilden kurulan çarpışma şekli; böylece bir sandalye, pahalı tek bir mesh yerine beş kutu olabilir.
İç bükey şekilli hareketli bir cisim, fizik motoru için baş belasıdır: mesh çarpıştırıcılar pahalıdır ve çoğunlukla yalnızca statik nesnelerde çalışır. Bileşik çarpıştırıcı sorunu, şekli kutu, küre ve kapsüllerle yaklaşıklayarak aşar; her biri dışbükeydir ve test etmesi ucuzdur. Bir çekiç, sap için bir kapsül ve baş için bir kutuya dönüşür.
Motor için bütün hâlâ tek bir cisimdir: tüm parçalar aynı hızı paylaşır, kütle ve kütle merkezi parçaların toplamından hesaplanır. Unity'de aynı Rigidbody altına birkaç çarpıştırıcı nesnesi konunca bileşik çarpıştırıcı kendiliğinden oluşur; Box2D ve Bullet'ta ise açık bileşik şekiller vardır. Elle kurmak yorucu hâle gelince devreye dışbükey ayrıştırma girer ve parçaları otomatik üretir.