Höjdfältskollider
En kollisionsform för terräng som bara lagrar en höjd per rutnätspunkt och låter trianglarna vara underförstådda.
En terräng på 1 025 × 1 025 punkter blir två miljoner trianglar som vanlig mesh-collider, med tillhörande minne och sökträd. Ett höjdfält lagrar i stället bara höjderna, ofta som 16-bitars heltal. Vilken ruta en punkt ligger över räknas fram direkt ur dess X- och Z-koordinater, så fysikmotorn hittar de två aktuella trianglarna utan att leta. PhysX, Bullet, Jolt och Godot har alla en egen sådan form.
Begränsningen följer av konstruktionen: varje punkt har exakt en höjd, så överhäng, valv och grottor går inte att uttrycka. De byggs som separata mesh-colliders ovanpå, och skarven mellan dem är där spelare brukar falla igenom världen.