Coulombfriktion
Den torra friktionsmodell spelfysik vilar på: friktionskraften är högst μ gånger normalkraften och motverkar glidning längs ytan.
Modellen säger att kontakten tål en tangentiell kraft upp till μ·N innan den börjar glida. Under gränsen håller statisk friktion kropparna stilla mot varandra; över den tar kinetisk friktion vid och bromsar glidningen. Charles-Augustin de Coulomb formulerade sambandet 1785 utifrån mätningar, och det är approximativt men förvånansvärt användbart.
I en villkorslösare blir gränsen en friktionskon: den maximala friktionsimpulsen beror på normalimpulsen i samma kontakt, så friktionen måste lösas tillsammans med eller efter normalvillkoret. För fart approximeras konen ofta med en pyramid (en box längs två tangentaxlar), vilket gör klossar på sluttningar en aning riktningsberoende men billiga att räkna.