Конус зрения
Поле зрения ИИ-агента, смоделированное конусом — углом и дальностью перед ним, — внутри которого цель в прямой видимости считается обнаруженной.
У охранника нет глаз на затылке. Конус зрения ограничивает восприятие агента сектором перед ним: цель должна попасть в угол и дальность конуса, а линия видимости без препятствий подтверждается лучом, прежде чем сработает тревога. Это двигатель жанра стелса — Metal Gear, Thief, Commandos, Splinter Cell — и конус часто рисуют на полу, чтобы игрок мог спланировать маршрут. Обычно он подаёт данные вместе со слухом в цепочку состояний тревоги (подозрение, поиск, тревога), подключённую к дереву поведения или конечному автомату.