Засыпание в физике
Тело, движение которого упало ниже порога, исключается из симуляции, пока что-нибудь его не разбудит.
Если линейная и угловая скорость твёрдого тела какое-то время остаются ниже порога, движок помечает его спящим и перестаёт его интегрировать: никакой работы солвера, никакой реакции на столкновения — до тех пор, пока в него не врежется движущееся тело или не приложат силу. Поэтому устоявшаяся стопка коробок почти ничего не стоит.
Приём тесно связан с островами: остров засыпает, только когда притихли все его тела, и просыпается тоже целиком. Ловушка — порог: поставишь слишком жадно, и объекты застынут посреди движения; слишком мягко — и процессор зря крутится на почти неподвижной сцене.