FlexRay
Детерминированная автомобильная шина с фиксированными временными слотами и двумя резервными каналами — для drive-by-wire, где не хватало CAN.
Работу начал в 2000 году консорциум, в который входили BMW, DaimlerChrysler, Motorola и Philips. В CAN узлы борются за шину по приоритету, а FlexRay делит каждый цикл на статический сегмент с фиксированными слотами для каждого узла (TDMA) и динамический сегмент для менее срочного трафика. Каждый канал работает на 10 Мбит/с, а два канала могут передавать одни и те же данные для резервирования.
Впервые в серии шину применили в BMW X5 2006 года — для адаптивных амортизаторов. Консорциум распался в 2009-м, а спецификация стала стандартом ISO 17458. Массового steer-by-wire так и не случилось, протокол трудоёмок в настройке, а в новых архитектурах автомобилей его работу забирают CAN FD и автомобильный Ethernet.