CAN-шина
Шина для легковых и грузовых автомобилей, Bosch, 1983 год: сотни отдельных проводов заменила одна двухпроводная линия.
Стандарт ISO 11898. Дифференциальная передача (CAN-H и CAN-L) обеспечивает хорошую помехозащищённость. Архитектура multi-master: арбитраж на уровне битов по приоритету идентификатора. Скорости: классический CAN — до 1 Мбит/с, CAN-FD — до 8 Мбит/с и более длинные кадры. В одном автомобиле бывает от 10 до 30 CAN-шин для разных подсистем. Прикладные уровни стандартизованы: OBD-II (в каждой машине после 1996 года), J1939 (грузовики), DeviceNet (промышленность). Слабое место — отсутствие шифрования: автомобили взламывали через мультимедийную систему (Jeep, 2015). CAN XL (2024) поднимает полезную нагрузку до 2048 байт.