LIN bus
Дешёвый младший брат CAN в автомобиле: однопроводная шина для стеклоподъёмников, зеркал и подогрева сидений.
Консорциум автопроизводителей, среди которых BMW, Volkswagen, Volvo и Daimler, плюс Motorola опубликовали LIN 1.0 в 1999 году. Логика была прямой: CAN надёжен, но узел CAN стоит денег, а мотору зеркала арбитраж нескольких ведущих ни к чему. В LIN один ведущий опрашивает до шестнадцати ведомых, которые отвечают по одному проводу относительно 12 В на скорости не более 20 кбит/с. Кадры собираются из обычных байтов UART, так что говорить на нём может почти любой микроконтроллер.
Дешевизну обеспечивает синхробайт 0x55 в начале каждого кадра: ведомые измеряют его фронты и подстраивают собственную скорость, поэтому им хватает внутреннего RC-генератора вместо кварца. С 2016 года протокол стандартизован как ISO 17987.