LIN-buss
Bilens billiga lillebror till CAN: en enkeltrådig buss för fönsterhissar, backspeglar och stolsvärme.
Ett konsortium av biltillverkare, bland andra BMW, Volkswagen, Volvo och Daimler, samt Motorola, publicerade LIN 1.0 1999. Logiken var krass: CAN är robust men en CAN-nod kostar, och en spegelmotor behöver inte multimasterarbitrering. LIN har en master som frågar och upp till sexton slavar som svarar, på en enda ledning mot 12 V och högst 20 kbit/s. Ramarna bygger på vanliga UART-byte, så nästan vilken mikrokontroller som helst kan prata det.
Tricket som gör det billigt är synkbyten 0x55 i början av varje ram. Slaven mäter flankerna och justerar sin egen baudhastighet, så den klarar sig med en intern RC-oscillator i stället för en kristall. Sedan 2016 är protokollet standardiserat som ISO 17987.