Ограничивающий объём
Простая фигура, целиком вмещающая сложный объект: дешёвая проверка отсеивает его раньше, чем дело дойдёт до дорогой.
Ограничивающий объём (bounding volume) — это простая форма: параллелепипед, сфера, капсула или k-DOP, — которая полностью содержит детальную сетку. Смысл в дешёвом отбраковывании: если два объёма не пересекаются, то и геометрия внутри них не пересечётся, а значит, дорогую проверку можно пропустить.
Всё упирается в баланс между плотностью посадки и ценой проверки. Сфера проверяется быстрее всего, но облегает объект рыхло; OBB сидит плотно, но стоит дороже. AABB — золотая середина, и в широкой фазе он доминирует, потому что проверка пересечения сводится к сравнению интервалов. Объёмы вкладываются в BVH для логарифмического отсечения, и на той же идее держатся отсечение по пирамиде видимости и ускоряющие структуры трассировки лучей.