Ориентированный ограничивающий параллелепипед (OBB)
Параллелепипед, который поворачивается вместе с объектом, в отличие от осевого AABB: сидит плотнее, но проверяется дороже.
AABB приходится увеличивать каждый раз, когда объект поворачивается, и длинная тонкая палка, лежащая по диагонали, получает коробку, полную воздуха. OBB (oriented bounding box) хранит собственную ориентацию и потому плотно облегает объект при любом повороте.
Платить приходится при проверке пересечения. Два произвольно повёрнутых параллелепипеда нельзя сравнить по осям координат; нужна теорема о разделяющей оси, которая в 3D проверяет 15 кандидатов (6 нормалей граней и 9 векторных произведений рёбер). Поэтому в широкой фазе обычно стоит дешёвый AABB, а OBB подключают только там, где это действительно важно.