Blend tree
Граф узлов, плавно смешивающий несколько анимационных клипов по весам — ходьба перетекает в бег по мере роста скорости, — вместо резкого переключения между ними.
Строительный блок Mecanim в Unity и blend spaces в Unreal. Одномерное смешивание принимает один параметр (скорость) и взвешивает два клипа; двумерное — четыре и более, по направлению и скорости. Смешивание идёт покостно: позы интерполируются, обычно через nlerp для вращений.
Дерево питает конечный автомат анимации, который решает, какие клипы вообще активны. Без такого плавного перехода получается попинг — рывок, возникающий, когда персонаж посреди движения переключает анимацию.