Stożek widzenia
Pole widzenia agenta AI zamodelowane jako stożek — kąt i zasięg przed nim — w którym cel w czystej linii wzroku uznaje się za wykryty.
Strażnik nie powinien widzieć tyłem głowy. Stożek widzenia ogranicza to, co agent postrzega, do klina przed nim: cel musi znaleźć się w kącie i zasięgu stożka, a niezasłonięta linia wzroku musi to potwierdzić promieniem, zanim zadziała alarm. Ta koncepcja napędza gatunek skradanek — Metal Gear, Thief, Commandos, Splinter Cell — i bywa rysowana na podłodze, by gracz mógł zaplanować trasę. Zwykle zasila też słuch oraz łańcuch stanów alarmowych (podejrzliwość, poszukiwanie, alarm) wpiętych w drzewo zachowań lub automat stanów.