Sprężyna z tłumikiem
Sprężyna (prawo Hooke’a, sztywność k) w parze z tłumikiem (opór proporcjonalny do prędkości) — cegiełka miękkich więzów, zawieszenia i tkanin.
Sama sprężyna odbija się w nieskończoność; sam tłumik hamuje ruch, ale niczego nie przyciąga z powrotem. Razem dają siłę F = −k·x − c·v, która ciągnie ku punktowi spoczynku, jednocześnie pochłaniając ruch. Dobierz tłumienie właściwie (tłumienie krytyczne), a układ wróci najszybciej, jak się da, bez przeregulowania.
Ten model jest w grach wszędzie: zawieszenie kół samochodu, kamera płynnie doganiająca gracza, cząsteczki tkaniny spięte sprężynami z sąsiadami. Wada: sztywne sprężyny wymagają krótkich kroków czasowych, inaczej układ eksploduje — to jeden z powodów, dla których istnieją substepping i XPBD.