Graf sceny
Drzewo węzłów, w którym transformacja każdego węzła jest względna wobec rodzica — przesuń rodzica, a wszystko poniżej podąży za nim.
Graf sceny porządkuje scenę hierarchicznie. Każdy węzeł niesie lokalną transformację, a transformacja świata węzła jest iloczynem wszystkich transformacji na ścieżce od korzenia. Przyczep pochodnię do węzła dłoni, a światło samo porusza się razem z dłonią. Pomysł przyjął się wraz z Open Inventor firmy SGI (1992) i IRIS Performer.
Poza transformacjami graf może przenosić stan materiałów, bryły otaczające dla frustum cullingu i poziomy LOD. Wada: wrogość wobec cache — głębokie drzewo przechodzone w każdej klatce skacze po całej pamięci. Dlatego nowoczesne silniki oparte na ECS często spłaszczają hierarchię do tablic i zachowują tylko rodzicielstwo transformacji.