Restytucja (restitution)
Współczynnik restytucji e: ile prędkości zachowuje uderzenie — miara tego, jak bardzo coś się odbija.
To stosunek względnej prędkości wzdłuż normalnej po zderzeniu do prędkości przed nim. e = 1 oznacza zderzenie idealnie sprężyste: żadna energia nie ginie, jak w superpiłeczce odbijającej się za każdym razem na tę samą wysokość. e = 0 to zderzenie idealnie niesprężyste: ciała się sklejają, a cała prędkość normalna znika. Wszystko pomiędzy to rzeczywistość. Zależność sięga doświadczeń Isaaca Newtona z zderzającymi się kulami.
W silniku każda para materiałów dostaje swoje e, łączone (minimum, maksimum lub średnia), gdy dwie powierzchnie się spotykają, a reakcja na kolizję skaluje przez nie impuls odbicia. Pułapka: naiwna restytucja wpuszcza energię w kontaktach spoczynkowych, więc stos skrzyń zaczyna dygotać — dlatego większość silników stosuje próg, poniżej którego odbicie jest zerowane.