Rapier

Sébastien Crozet i jego firma Dimforge wydali Rapiera w 2020 roku jako następcę wcześniejszego nphysics, które okazało się zbyt wolne. Ma typowe elementy silnika fizyki — bryły sztywne, collidery, złącza, szeroką fazę i solver impulsowy — ale dane trzyma w płaskich tablicach, a nie w drzewach obiektów.

Wyróżniają go dwie rzeczy. Są gotowe pakiety JavaScript skompilowane do WebAssembly, a po włączeniu odpowiedniej flagi symulacja jest deterministyczna co do bitu na różnych platformach, co pozwala użyć jej w lockstepie i rollback netcode. W świecie Rusta to wybór domyślny, często przez wtyczkę do Bevy.