Rapier

Sébastien Crozet och hans bolag Dimforge släppte Rapier 2020 som efterföljare till sitt tidigare nphysics, som hade visat sig för långsamt. Rapier har samma beståndsdelar som andra fysikmotorer — stela kroppar, kolliderare, leder, broad phase och en impulsbaserad lösare — men är byggt för att hålla data i platta fält snarare än objektträd.

Två egenskaper skiljer ut det. Det finns färdiga JavaScript-paket kompilerade till WebAssembly, och med en särskild flagga är simuleringen bitvis deterministisk över plattformar, vilket gör den användbar för lockstep och rollback-netcode. I Rust-världen är det standardvalet, ofta via insticksmodulen för Bevy.