Ruch w szyku
Sprawia, że grupa jednostek porusza się razem w ustalonym układzie — linii, klinie, kwadracie — a mimo to omija przeszkody i siebie nawzajem.
Każda jednostka dostaje docelowy slot względem wspólnej kotwicy (środka formacji) i zmierza do niego zwykłymi zachowaniami sterującymi, podczas gdy kotwica podąża całą trasą. Trudność polega na utrzymaniu kształtu, gdy teren rozrywa szeregi: jedne rozwiązania skalują formację, inne pozwalają jednostkom tymczasowo opuścić slot i odzyskać go później.
Strategie czasu rzeczywistego, takie jak Total War, budują na wiarygodnych formacjach całe swoje wrażenie, a symulacje wojskowe używają ich do wsparcia ogniowego. Rozwiązanie jest pokrewne stadom (boids), ale narzuca strukturę zamiast emergentnego roju.