Zachowania sterujące
Zestaw prostych sił sterujących — ściganie, ucieczka, dojazd, błądzenie, omijanie przeszkód — łączonych w jeden wektor ruchu autonomicznej postaci.
Craig Reynolds sformalizował pomysł w referacie na GDC Steering Behaviors For Autonomous Characters (1999). Każde zachowanie zwraca niewielką siłę: seek przyciąga do celu, flee odpycha od zagrożenia, arrive łagodnie wyhamowuje, wander daje losowe wędrowanie, a obstacle avoidance omija przeszkody. Siły są ważone, sumowane i obcinane do maksymalnego przyspieszenia agenta.
Sterowanie leży pod wyższą warstwą decyzyjną — drzewo zachowań lub automat stanów wybiera, co robić, a zachowania sterujące odpowiadają za to, jak postać tam dotrze. Opierają się bezpośrednio na modelu boids tego samego autora i leżą u podstaw tłumów, SI przeciwników i symulacji ruchu, często w parze z navmeshem wyznaczającym trasę ogólną.