Newton Dynamics
De physicsengine van Julio Jerez, die nauwkeurigheid boven snelheid koos in een tijd waarin iedereen het omgekeerde deed.
Terwijl Havok en later PhysX optimaliseerden voor veel objecten en benaderde antwoorden, legde Newton Dynamics de nadruk op stabiel stapelen, precieze contacten en deterministische resultaten. Het was gratis maar jarenlang gesloten, voordat het onder de zlib-licentie als open source werd vrijgegeven. De grote studiocontracten ging het nooit winnen, maar het vond navolging bij kleinere teams en in tools waar de simulatie telkens identiek moet uitvallen.
De bekendste gebruiker is Frictional Games, wier HPL-engine in Penumbra en Amnesia spelers deuren, laden en hendels met de muis liet verslepen: horror gebouwd op voorwerpen die zich geloofwaardig gedragen.