Embedded servo
Positie-informatie verweven in korte servozones tussen de datasectoren, zodat de kop zijn positie vele malen per omwenteling kan bijsturen.
Een kop gecentreerd houden op een spoor van enkele micrometers breed vraagt voortdurende terugkoppeling. Embedded (of "sector") servo strooit korte servowiggen tussen de datasectoren; de kop leest een paar keer per omwenteling positiebursts en de voice-coil-actuator corrigeert afwijking door warmte en trillingen. Het verving dedicated servo, dat een heel plateauoppervlak opofferde aan positiegegevens. Vrijwel elke harde schijf sinds begin jaren negentig gebruikt embedded servo, dat bestand is tegen de thermische uitzetting die een vaste referentie meerdere sporen zou laten afwijken. De wiggen worden eenmalig in de fabriek door een servowriter geschreven en kunnen nooit opnieuw worden geformatteerd.