Continue botsingsdetectie
Controleert het pad dat een object tussen twee frames aflegt in plaats van alleen de eindpositie, zodat snelle objecten niet langer dwars door dunne muren heen vliegen.
Discrete detectie kijkt alleen waar het object na de stap terechtkwam. Een kogel met hoge snelheid kan het ene frame voor de muur en het volgende erachter zitten, waarbij de muur ertussen helemaal niet wordt geregistreerd. Dit verschijnsel heet tunneling.
CCD laat de vorm daarentegen langs zijn beweging 'vegen' (swept volumes, conservative advancement) en zoekt het eerste contact onderweg. Het is duur, dus engines als Box2D, PhysX en Bullet schakelen het selectief in voor precies die kogels en snelle lichamen. Het alternatief, overal kleinere tijdstappen, kost over de hele scène meer.