cJTAG (IEEE 1149.7)
Een afgeslankte JTAG die met twee pinnen toe kan in plaats van vier of vijf.
Klassieke JTAG heeft TCK, TMS, TDI en TDO nodig, en de chips worden in een ketting geschakeld, zodat één kapotte schakel de rest meeneemt. IEEE 1149.7 uit 2009 multiplext data en besturing over één bidirectionele draad, TMSC, naast de klok TCKC. Ook is een stertopologie mogelijk: meerdere chips hangen parallel aan dezelfde twee draden en worden afzonderlijk geadresseerd.
De standaard is achterwaarts compatibel: een cJTAG-chip start in gewone JTAG-modus en schakelt pas om als de debugger erom vraagt. De specificatie is ongewoon uitgebreid en definieert zes ambitieklassen, wat mogelijk verklaart waarom ARM's eigen tweedraadsantwoord, SWD, de Cortex-M-wereld won. cJTAG leeft vooral voort bij TI en in enkele RISC-V-chips.