CAN FD
Meer info
- Bedenker
- Bosch
- Uitgebracht
- 2012
- Type
- Veldbus
- Voorganger
- CAN
Een opvolger van de CAN-bus die midden in een frame een versnelling hoger schakelt en tot 64 databytes meeneemt in plaats van acht.
Klassiek CAN loopt tegen een fysieke muur aan: arbitrage vereist dat elke node op hetzelfde moment hetzelfde bit ziet, wat de snelheid afhankelijk van de kabellengte begrenst op ongeveer 1 Mbit/s. Het antwoord van Bosch uit 2012 was om alleen langzaam te zijn waar het moet. De arbitrage verloopt op de oude snelheid; heeft een node de bus eenmaal gewonnen, dan schakelt die op voor het datadeel, meestal naar 2–5 Mbit/s, en valt vóór de bevestiging terug.
De payload groeide tegelijk van 8 naar 64 bytes, waardoor het haalbaar wordt om de ECU's van een auto via de bus te herprogrammeren en berichtauthenticatie toe te voegen. De oorspronkelijke versie had een zwakte in de CRC-beveiliging, die bij de standaardisatie in ISO 11898-1:2015 is verholpen. Gevolg: „ISO CAN FD” en „non-ISO CAN FD” kunnen niet met elkaar praten. De volgende stap, CAN XL, tilt de payload op tot 2048 bytes.