CAN FD
Mer info
- Skapad av
- Bosch
- År
- 2012
- Typ
- Fältbuss
- Föregångare
- CAN
Uppgradering av CAN-bussen som byter takt mitt i ramen och bär upp till 64 databyte i stället för åtta.
Klassisk CAN har ett fysikaliskt tak: arbitreringen bygger på att alla noder ser samma bit samtidigt, vilket begränsar hastigheten till runt 1 Mbit/s beroende på kabellängd. Bosch lösning 2012 var att bara köra långsamt när det behövs. Under arbitreringen gäller den gamla takten; när en nod vunnit bussen växlar den upp, typiskt till 2–5 Mbit/s, för datafältet och växlar ned igen före kvittensen.
Nyttolasten växte samtidigt från 8 till 64 byte, vilket gör det rimligt att flasha styrenheter i en bil över bussen och att lägga på autentisering. Den första versionen hade en svaghet i CRC-skyddet som rättades när protokollet standardiserades i ISO 11898-1:2015; resultatet är att "ISO CAN FD" och "non-ISO CAN FD" inte pratar med varandra. Nästa steg, CAN XL, pressar nyttolasten till 2048 byte.