タスク制御ブロック (TCB)

リアルタイムOSのタスクにはそれぞれ専用のTCBがある。保存されたスタックポインタ、優先度、状態（実行可能、ブロック、サスペンド）、待っている対象、そしてたいていはデバッグを我慢できるものにするための名前だ。実際のところ、スケジューラの仕事の大半はTCBをリスト間で移し替えることにすぎない。

コンテキストスイッチでは、CPUレジスタが切り替え元タスクのスタックに積まれ、そのスタックポインタがTCBに保存され、次のタスクのスタックポインタがそのTCBから読み込まれる。FreeRTOSのTCBでpxTopOfStackが先頭のフィールドなのはそのためで、アセンブリコードは他のレイアウトを何も知らなくてもオフセット0で見つけられる。汎用OSでこれに当たるのがプロセス制御ブロックで、はるかに大柄である。