二次誤差メトリクス（QEM）
メッシュ簡略化を駆動する誤差指標で、各頂点がクアドリックを持ち、縮約によって曲面が元からどれだけずれるかを測る。
マイケル・ガーランドとポール・ヘックバートが1997年に発表した手法。各頂点は4×4行列を持ち、これは接する各面の平面までの距離の二乗和を表す。辺を縮約するコストは、統合後の位置でこのクアドリックを評価した値になる。2つのクアドリックの和もまたクアドリックなので、誤差を最小にする位置は直接解ける。
縮約は優先度付きキューからコストの小さい順に実行される。結果は高速で、鋭い特徴も意外なほどよく保たれるため、ゲームエンジンからCADまで、自動間引きの標準になっている。