ESC/POS

ESC/POSは、Epsonが自社のレシートプリンター用に作った制御コードの方言で、ドットマトリクス用のESC/P言語をレジ向けに適応させた分家にあたる。文字と改行のほか、用紙のカット、キャッシュドロワーの開放、バーコードやロゴの印字、文字コード表の切り替えといったコードを持つ。コマンドは短いバイト列で、通常ESC(ASCII 27)かGS(29)で始まる。

EpsonがPOSプリンター市場を席巻していたため、ほぼすべての競合が仕様を模倣した。正式な規格になったことは一度もないが、実質的にはPOSシステムがサーマルレシートプリンターに話しかけるための標準である。