Box2D

Erin CattoがC++で書き、2007年にMITライセンスで公開した。2次元の剛体をシミュレートし、逐次インパルス法のソルバは、高速で安定した衝突応答の教科書的な例になった。RovioはこれでAngry Birdsを作り、PlaydeadはLimboに使った。

Cattoは毎年GDCで講演を行い、業界全体に物理プログラミングを教え込んだ。扱えるのは2Dだけで、3DならBulletやPhysXを選ぶことになる。