Spazio mondo
Il sistema di coordinate condiviso in cui ogni oggetto di una scena viene collocato rispetto agli altri.
Un modello viene creato nel proprio spazio locale, di solito con l'origine fra i piedi. La matrice del modello (posizione, rotazione e scala) lo porta nello spazio mondo, dove può scontrarsi con altri oggetti ed essere illuminato dalle stesse luci. Da lì subentra la matrice di vista della telecamera, e la catena termina nelle coordinate normalizzate del dispositivo e infine nei pixel.
Confondere gli spazi è una delle fonti più fedeli di errori nella programmazione di giochi: si applica una forza nello spazio locale e l'auto scarta di lato invece di andare avanti. In uno scene graph le trasformazioni si annidano, quindi la posizione nel mondo di un figlio è la trasformazione del genitore moltiplicata per la propria. I grandi mondi aperti incontrano problemi di precisione lontano dall'origine, ed è a questo che serve un floating origin.