Grafo di scena
Un albero di nodi in cui la trasformazione di ciascuno è relativa al padre: muovi il padre e tutto ciò che sta sotto lo segue.
Un grafo di scena organizza la scena in modo gerarchico. Ogni nodo porta una trasformazione locale, e la trasformazione globale di un nodo è il prodotto di tutte le trasformazioni lungo il percorso dalla radice. Si attacca una torcia al nodo della mano e la luce segue la mano da sola. L'idea si affermò con Open Inventor di SGI (1992) e IRIS Performer.
Oltre alle trasformazioni, il grafo può portare lo stato dei materiali, volumi di contenimento per il frustum culling e livelli di LOD. Il rovescio della medaglia è l'ostilità verso la cache: un albero profondo visitato a ogni fotogramma salta qua e là per la memoria. Per questo i motori moderni basati su ECS spesso appiattiscono la gerarchia in array e conservano solo la parentela delle trasformazioni.