Wheel collider
Un collider specializzato che modella la ruota di un veicolo come un raycast verso il basso invece che come un cilindro che rotola.
Simulare uno pneumatico come un vero cilindro rigido che rotola sul terreno è costoso e instabile: il contatto diventa irregolare e l'aderenza è difficile da calibrare. Un wheel collider bara: dal punto di attacco della sospensione si lancia un raggio dritto verso il basso, il punto d'impatto indica la compressione della molla e un modello d'attrito ricava le forze longitudinali e laterali dallo slittamento della ruota.
Il WheelCollider di Unity ha reso il pattern largamente noto, ma la stessa idea muove la maggior parte dei giochi di guida di taglio arcade. Offre un contatto stabile ad alta velocità e pieno controllo su aderenza e derapata, a scapito della fedeltà fisica: un raycast vehicle non sente un cordolo con la stessa onestà di un vero cilindro.