Veicolo raycast
Un modello di veicolo le cui ruote non sono corpi fisici, ma raggi lanciati verso il basso dal telaio per rilevare il suolo e calcolare sospensioni e aderenza.
Invece di simulare quattro corpi rigidi rotondi con punti di contatto, il motore lancia un raggio verticale da ogni attacco ruota. La distanza dell'impatto indica la compressione della molla, e un modello molla-smorzatore calcola la forza della sospensione; aderenza laterale e forza motrice vengono applicate nel punto di contatto. Il metodo è economico, stabile e permissivo, per questo muove la maggior parte dei giochi di corse arcade: Bullet, PhysX e Unity offrono tutti un RaycastVehicle già pronto.
Lo svantaggio è che i raggi non rilevano gli ostacoli sottili e le ruote non girano mai realmente sulle superfici; i simulatori veri e propri usano quindi ruote completamente simulate con modelli di pneumatico.