Amplificatore di coppia

La ruota di frizione dell'integratore meccanico produce l'angolo corretto ma pochissima forza; riesce a malapena a muovere un indicatore, figurarsi il disco successivo di una catena. Questo solo limite bloccò per oltre cinquant'anni il sogno di Kelvin di concatenare integratori per risolvere equazioni differenziali. L'amplificatore di coppia lo risolse. Il principio è quello dell'argano dei marinai: un tamburo fatto girare da un motore con una fascia avvolta liberamente intorno. L'ingresso, la rotazione debole, tende leggermente la fascia, l'attrito contro il tamburo fornisce una coppia elevata e l'uscita segue fedelmente l'angolo dell'ingresso.

H.W. Nieman lo costruì alla Bethlehem Steel a metà degli anni Venti, e Vannevar Bush ne montò una coppia su ogni integratore dell'analizzatore differenziale del 1931, cosa che permise finalmente a una catena di integratori di pilotarsi a vicenda. Lo stesso espediente si trovava negli apparati di tiro e nei calcolatori analogici finché le macchine digitali non presero il sopravvento.