Sospensione della fisica
Un corpo il cui moto scende sotto una soglia viene tolto dalla simulazione finché qualcosa non lo risveglia.
Quando la velocità lineare e angolare di un corpo rigido restano sotto una soglia per un breve periodo, il motore lo marca come dormiente e smette di integrarlo — niente lavoro del solver, niente risposta alle collisioni — finché un corpo in movimento lo tocca o gli viene applicata una forza. Per questo una pila di scatole assestata non costa quasi nulla.
La tecnica è strettamente legata alle isole: un'intera isola si addormenta solo quando tutti i suoi corpi sono quieti, e si risveglia come un'unità. L'insidia è la soglia: troppo aggressiva e gli oggetti si bloccano a mezzo movimento; troppo permissiva e la CPU si affanna su una scena quasi statica.