Movimento in formazione
Fa muovere un gruppo di unità insieme secondo uno schema fisso (linea, cuneo, quadrato) evitando comunque ostacoli e collisioni reciproche.
A ogni unità viene assegnato uno slot di destinazione rispetto a un'ancora condivisa (il centro della formazione); l'unità lo raggiunge con normali steering behavior, mentre l'ancora segue il percorso complessivo. La parte difficile è mantenere la forma quando il terreno spezza le file: alcune soluzioni ridimensionano la formazione, altre lasciano che le unità abbandonino temporaneamente il proprio slot per poi riprenderlo.
Gli strategici in tempo reale come Total War fondano gran parte della loro resa su formazioni credibili, e le simulazioni militari le usano per il fuoco di appoggio. È affine al flocking (boids), ma impone una struttura invece di uno sciame emergente.