Boids
La simulazione di stormo di Craig Reynolds del 1986, in cui ogni individuo segue tre regole locali e lo stormo emerge da solo.
Il nome è una contrazione di «bird-oid object», cioè «oggetto simile a un uccello». Ogni boid vede solo i vicini più prossimi e obbedisce a tre regole: separazione (mantenere la distanza per non affollarsi), allineamento (seguire la direzione dei vicini) e coesione (muoversi verso il centro di massa locale). Nessuno dirige l'insieme: lo sciame coordinato è un fenomeno emergente.
Reynolds presentò il modello al SIGGRAPH del 1987 e divenne una delle prime icone della vita artificiale. Esordì al cinema in Batman – Il ritorno (1992), i cui pipistrelli e pinguini erano boid. Tre regole locali che producono un moto collettivo credibile restano la base degli sciami nei giochi e nel cinema, e sono un antenato diretto degli steering behaviors più generali.