Urho3D
Motor 3D ligero en C++ con licencia MIT, nacido en Finlandia: la opción seria para quien quería un motor de verdad, no una plataforma entera.
El finlandés Lasse Öörni creó Urho3D como un motor compacto inspirado en OGRE y Horde3D: renderizado, audio, red, un grafo de escena basado en componentes, física con Bullet y navegación con Recast. La lógica se escribe en C++, AngelScript o Lua, y el mismo código compila para Windows, Linux, macOS, Android, iOS y la web.
Durante los años 2010 fue una elección popular entre quienes veían Unity demasiado cerrado e Irrlicht demasiado anticuado. Hacia 2022 su pequeña comunidad se dividió, y el desarrollo sigue hoy en forks como rbfx: un destino habitual para los motores abiertos sin empresa detrás.