UPDI
La interfaz de programación y depuración de los AVR modernos, apretada en un único pin.
Los AVR clásicos se programaban por ISP con cuatro líneas SPI más el reset, y se depuraban con debugWIRE o JTAG. A partir de las series tinyAVR 0 y 1 de 2016 y de las familias AVR posteriores, Atmel —ya en manos de Microchip— lo sustituyó todo por la Unified Program and Debug Interface: una señal semidúplex, al estilo UART, en un solo pin.
Que sea una señal serie corriente tuvo una consecuencia agradable. Un adaptador USB-serie y una resistencia bastan como programador, y herramientas como SerialUPDI y AVRDUDE lo admiten. La trampa es que el pin UPDI puede reconfigurarse como GPIO normal. Si se hace, recuperar el acceso exige un pulso de 12 voltios… o un chip nuevo.