Sonda de depuración
El adaptador entre el ordenador del desarrollador y el puerto de depuración de un microcontrolador: lo que permite a GDB congelar un chip a mitad de instrucción.
USB por un lado, JTAG o SWD por el otro. La sonda traduce las órdenes del depurador —detener, avanzar un paso, leer memoria, poner un punto de interrupción— en señales que entiende la unidad de depuración integrada en el chip, y de paso graba el firmware en la flash. Antes existían los emuladores en circuito, cajas carísimas que sustituían al procesador entero; cuando la lógica de depuración se mudó al silicio, bastó con un adaptador pequeño.
Los nombres habituales son J-Link de SEGGER, ST-Link de ST, Black Magic Probe, que ejecuta un servidor GDB en la propia sonda, y el estándar abierto CMSIS-DAP de Arm, que convierte casi cualquier placa barata en sonda. Un malentendido frecuente es creer que la sonda decide cuántos puntos de interrupción hay. No es así: los limitan los comparadores de hardware del chip, a menudo solo entre cuatro y ocho, y luego se acaban.